วิธีเลือกชุดสายเคเบิลเซอร์โวมอเตอร์: ตรวจสอบ 7 ข้อก่อนสั่งซื้อ

ขั้วต่อที่พอดีแต่ต่อสายผิดอาจพลาดได้ง่ายเมื่อมาถึง มอเตอร์สองตัวสามารถใช้ตัวเรือน M23 หรือ M17 เดียวกันได้ และยังคงใช้การกำหนดพินที่แตกต่างกัน แม้ว่าจะอยู่ในช่วงของแบรนด์เดียวก็ตาม

จากคู่มือมอเตอร์และไดรฟ์ ให้ยืนยัน:

ชุดตัวเชื่อมต่อและขนาด

การวางแนวตรงหรือมุม

ระดับ IP

แผนผังพินสำหรับกำลัง ป้อนกลับ เบรก และเซ็นเซอร์อุณหภูมิ

การเชื่อมต่อโล่และ PE ที่ปลายทั้งสองข้าง

วางตารางพินบนภาพวาดที่ได้รับอนุมัติ อย่าอนุมัติสายเคเบิลเนื่องจากขั้วต่อตรงกับตัวอย่าง: ตรวจสอบพินกับคู่มือ ไม่ใช่ตัวอย่าง

สายเคเบิลแบบคงที่จะถูกส่งเพียงครั้งเดียวและปล่อยทิ้งไว้ตามลำพัง สายเคเบิลแบบยืดหยุ่นสูงใช้ตัวนำตีเกลียวละเอียด (IEC 60228 คลาส 5 หรือ 6) ซึ่งมีความยาวที่เหมาะสำหรับการดัดงอและมีแจ็กเก็ตที่ออกแบบมาเพื่อสายเคเบิลดังกล่าว ได้รับการจัดอันดับสำหรับจำนวนรอบที่ระบุไว้ในรัศมีการโค้งงอที่ระบุ แต่ภายใต้เงื่อนไขการทดสอบของผู้ผลิตเท่านั้น

สายเคเบิลที่มีอัตราโซ่โดยทั่วไปจะระบุรัศมีการโค้งงอขั้นต่ำประมาณ 7.5 ถึง 10 เท่าของเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก เทียบกับประมาณ 4 ถึง 5 เท่าสำหรับการติดตั้งแบบคงที่ แผ่นข้อมูลควบคุม

แจ้งรัศมีการโค้งงอ ความยาวในการเดินทาง ความเร็ว ความเร่ง รอบที่คาดหวัง และประเภทของโซ่แก่ซัพพลายเออร์ หากส่วนใดส่วนหนึ่งของการรันเคลื่อนที่ ให้ถือว่าแอสเซมบลีทั้งหมดเป็นไดนามิก การประกอบแบบยืดหยุ่นสูงมีค่าใช้จ่ายล่วงหน้าสูงกว่าและมักจะน้อยกว่าการหยุดโดยไม่ได้วางแผนเพียงครั้งเดียวมาก

สาเหตุที่พบบ่อยของการแจ้งเตือนตัวเข้ารหัสเป็นระยะๆ คือการสิ้นสุดของชีลด์ ไม่ใช่ตัวสายเคเบิลเอง

สายเคเบิลตัวเข้ารหัสที่ดีจะใช้คู่ตีเกลียวสำหรับสายสัญญาณ ชีลด์คู่แต่ละคู่ที่โปรโตคอลตัวเข้ารหัสเรียกร้อง และการถักเปียโดยรวม ความครอบคลุมของการถักเปียมักจะระบุไว้ที่ 85% หรือสูงกว่า แต่การสิ้นสุดจะตัดสินประสิทธิภาพที่แท้จริง การเชื่อมต่อแบบ 360 องศากับแบ็คเชลล์ของตัวเชื่อมต่อหรือต่อม EMC ทำงานที่ความถี่สูง ลวดระบายน้ำผมเปียไม่ได้

หากกำลังส่งและการตอบสนองใช้แจ็คเก็ตตัวเดียวกัน เช่นเดียวกับในสายเคเบิลไฮบริด ชีลด์ภายในจะต้องแยกออกจากกัน ถามซัพพลายเออร์ว่าชีลด์สิ้นสุดที่ปลายทั้งสองข้างอย่างไร ไม่ใช่แค่เพียงความครอบคลุมของสายถักเปียเท่านั้น

เริ่มจากกระแสต่อเนื่องที่กำหนดของมอเตอร์ ไม่ใช่ค่าพีค จากนั้นลดเรต การจัดกลุ่มสายเคเบิลที่โหลดหลายเส้นในถาดหรือโซ่ หรือมีอุณหภูมิแวดล้อมสูงกว่า 40 องศา สามารถลดกระแสไฟฟ้าที่อนุญาตได้ 20 ถึง 30% หรือมากกว่านั้น ขึ้นอยู่กับมาตรฐานและระดับฉนวน ถือเป็นลำดับความสำคัญ รับค่าสุดท้ายจากเอกสารข้อมูลสายเคเบิล คู่มือไดรฟ์ และตารางการลดพิกัดใน IEC 60204-1

การลดขนาดจะทำให้สายเคเบิลร้อนและทำให้ฉนวนมีอายุมากขึ้น การเพิ่มขนาดจะทำให้โซ่แข็ง ซึ่งจะทำให้อายุโซ่สั้นลง ภาพวาดควรระบุหน้าตัด พิกัดกระแส และระดับอุณหภูมิของตัวนำไฟฟ้า

ตัวอย่างการทำงาน (ภาพประกอบ):มอเตอร์ที่มีพิกัดกระแสไฟฟ้าต่อเนื่องที่ 10 A ในชุดรวมซึ่งเอกสารข้อมูลสายเคเบิลให้ปัจจัยการลดพิกัด 0.75 ต้องมีตัวนำพิกัดอย่างน้อย 10 / 0.75 กลับไปยัง 13.3 A ภายใต้เงื่อนไขเหล่านั้น

เอาต์พุต PWM ไม่ใช่คลื่นไซน์ที่สะอาด สำหรับไดรฟ์ 400 ถึง 480 VAC บัส DC จะอยู่ที่ประมาณ 565 ถึง 680 V และผลกระทบของคลื่นสะท้อนบนสายเคเบิลยาวสามารถดันยอดที่ขั้วต่อมอเตอร์ไปทางสองเท่า [ตรวจสอบกับคู่มือไดรฟ์และคำแนะนำ IEC 60034-25 บนมอเตอร์ที่ป้อนคอนเวอร์เตอร์] สายอุปกรณ์ 300 V ไม่ได้อยู่ในวงจรนี้

ระบุสายเคเบิลพิกัด 0.6/1 kV (หรือพิกัด UL 1000 V ในกรณีที่ตลาดของคุณต้องการ UL) และระดับอุณหภูมิที่เหมาะสมกับตัวเรือนมอเตอร์ สำหรับการวิ่งเกินระยะประมาณ 50 ม. ให้ถามผู้ผลิตไดรฟ์ว่าจำเป็นต้องใช้เครื่องปฏิกรณ์เอาต์พุตหรือตัวกรองก่อนที่คุณจะสรุปคำสั่งซื้อหรือไม่

ตัวอย่างการทำงาน (ภาพประกอบ):ไดรฟ์ 480 VAC มีบัส DC ประมาณ 480 × 1.414 ñ 680 V ในสองเท่านั้น จุดสูงสุดที่ใกล้ 1,360 V เป็นไปได้ในกรณีที่เลวร้ายที่สุด ซึ่งเป็นสาเหตุที่สายเคเบิลพิกัด 300 V ไม่เหมาะ

เส้นอุปทานเป็นจุดที่ความยาวเจ็บก่อน เบรกค้างส่วนใหญ่ต้องใช้ไฟ 24 VDC โดยมีพิกัดความเผื่อ ±10% ดังนั้นคอยล์จึงต้องเห็นไฟประมาณ 21.6 V ขึ้นไปจึงจะปลดได้อย่างน่าเชื่อถือ

ตัวอย่างเบรก:a เบรก 1 A บนตัวนำขนาด 0.5 มม.² ยาว 30 ม. มีระยะไปกลับ 60 ม. ที่ประมาณ 36 Ω/km (20 องศา ) ซึ่งก็คือประมาณ 2.2 Ω ดังนั้นการลดลงจึงอยู่ที่ประมาณ 2.2 V ซึ่งใช้ค่าความคลาดเคลื่อนเกือบทั้งหมดก่อนที่อุปทานจะลดลง

ประโยชน์ของแรงดันไฟฟ้าต่ำ: เบรกแบบสปริงที่ปล่อยไม่สุดอาจทำให้ลาก เกิดความร้อนมากเกินไป และสึกหรอได้ บนแกนแนวตั้ง การสึกหรอดังกล่าวสามารถลดประสิทธิภาพการยึดเกาะเมื่อเวลาผ่านไป
การแก้ไขรวมถึงตัวนำที่มีขนาดใหญ่ขึ้น หรือการเพิ่มตัวนำไฟฟ้าเป็นสองเท่าขนานสำหรับคู่จ่ายไฟ (สองคอร์ต่อขา) ตรวจสอบตำแหน่งที่คอยล์ระงับอยู่ และตรวจสอบขั้วเบรกในคู่มือมอเตอร์ เบรกบางตัวมีองค์ประกอบป้องกันที่ทำให้ขั้วไฟฟ้ามีความสำคัญ คู่ที่สลับอาจทำให้เบรกหรือเอาท์พุตของไดรฟ์เสียหายได้ ขึ้นอยู่กับการออกแบบ

ตัวอย่างการจัดหาตัวเข้ารหัส:ตัวเข้ารหัส 5 V ​​ที่ดึง 150 mA เหนือ 30 ม. ของตัวนำ 0.14 มม.² (ประมาณ 130 Ω/กม.) สูญเสียประมาณ 1.2 V ซึ่งอยู่นอกหน้าต่าง ±5% ทั่วไป (±0.25 V) ใช้เส้นสัมผัสหรือตัวนำจ่ายที่หนักกว่า ตามที่คู่มือตัวเข้ารหัสระบุไว้